今年3月，AI初创公司Hugging Face挖角前特斯拉科学家Remi Cadene来领导一个新的开源机器人项目LeRobot，这一举动让AI机器人研发迎来了重大利好。Remi Cadene结束了在特斯拉的机器人研究生涯，加入了Hugging Face，成为LeRobot项目的领导者。LeRobot是一个全面的平台，包括用于共享、可视化数据和训练SOTA模型的多功能库。
LeRobot项目的目标是提供一个能够适应和控制任何形态机器人的AI系统，使机器人在多功能性和可扩展性方面得到增强。通过LeRobot，用户可以访问大量预训练模型，快速启动他们的项目。此外，LeRobot与物理模拟器无缝集成，允许爱好者和开发者在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。
LeRobot还展示了一些机器人可以获取的能力，例如训练机器人抓取物体、在未绘制空间内导航等。随着大型语言模型和生成式AI的突破性进展，机器人领域的发展也获得了极大的推动。特斯拉Optimus团队宣布了二代Optimus人形机器人已经「进厂打工」，波士顿动力推出了新版人形机器人Atlas，初创公司Meetee Robotics发布了双足人形机器人MenteeBot，它能理解自然语言命令。
面向机器人技术升级和形态多样化的现状，Cadene表示LeRobot项目的发展愿景是「从多样化社区中构建软件和硬件，以在现实世界中开发下一代智能机器人」。通过降低入门门槛、促进知识和资源共享，Hugging Face将构建一个可能重新定义AI机器人领域的社区。
