直-6直升机是我国自行研制的第一种直升机。直-5直升机存在发动机功率低、高温高原性能差、载荷较小等缺点，不能完全满足部队的需求，1966年8月，哈尔滨飞机制造厂设计师提出采用792涡轮发动机的直-5改进型设计方案，改进型直-5后来被称直-6。改型以空降为主的多用途中型直升机，利用直-5的后机身，接上手工生产的改进型前机身组合而成，将动力舱安置在机身上部的传统布置形式，克服了直-5不适应高温高原使用的缺点，可以适应四种气象条件飞行。直-6的研制迈出了中国直升机从活塞式走向涡轮化的关键一步。1967年3月完成装配。1969年12月15日，飞行员王培民驾驶直-6直升机首飞成功。
