智能驾驶技术的发展离不开及时性和可控性，这是实现高级智能驾驶的基础。在这个基础上，才能实现更高级别的智能驾驶，甚至达到不需要人工干预的程度。如果反应不及时，或者结果有不确定性，那么实现智能驾驶的难度将大大增加，导致油车在智能驾驶方面远远落后于电动车。
我个人认为，智能驾驶系统是由多个模块组合而成的，其中感知是其中至关重要的一环。感知不仅仅是本车传感器提供的信息，还需要车路协同系统和局部车辆联网环境的支持，以减少本车平台的运算负担。只有这样，才能实现最高级别的智能系统。电机驱动的及时性和可控性只是其中一个模块，如果油车也具备了上述系统，同样可以很好地控制车辆的行驶，并且提供平顺和舒适的驾驶体验。如果再加上路况侦测系统提供电子悬架进行舒适性调配，那么驾驶体验将更上一层楼。
综上所述，智能驾驶系统的关键在于先有感知才有控制。只有通过多模组合，充分利用各种传感器和系统的信息，才能实现更高级别的智能驾驶。感知和控制的紧密结合，将为未来智能驾驶技术的发展带来更多可能性和机遇。希望未来的智能驾驶系统能够更加智能、安全、舒适，为驾驶者带来更好的出行体验。